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1. 以接近（jìn）開關等開（kāi）關類的反饋控製原理，由於僅僅是提供單點的（de）位置反饋，減速曲（qǔ）線是依賴於現場慣性阻力推算（suàn）的，當現場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，係統新舊（jiù）的阻（zǔ）力改（gǎi）變，現場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控製卻無（wú）法改變，而無法達到一致性的準確減速與停車，工（gōng）業（yè）快速門價格，有時錯過刹車點而到位不停車，造（zào）成關門撞門，而有時又無法（fǎ）關緊門，這種方（fāng）法實際上在安裝多個開關或自製多開關集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新的推廣發展中，工業快（kuài）速門還需（xū）要根（gēn）據通行物高低，可（kě）調節開門的開度，這種用接近開關的控製模（mó）式無法滿足開（kāi）度（dù）可調的控（kòng）製要求。事實上在經過多年的快速門應（yīng）用廠家的實踐中，已經證明這種方法較為落後，不（bú）希望再（zài）使用這種方法。

以增量編（biān）碼器信號反饋做位置閉環反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動（dòng）的連續位置，有（yǒu）效控製器調整變（biàn）頻電機的（de）速度，達到（dào）快速調整加、減速並（bìng）停車的控製要求。但是，在實（shí）際使用中，由於變頻器內部的逆變幹擾信號容易對於增量脈（mò）衝的幹（gàn）擾（變頻器都有內部直流-交（jiāo）流逆變的原理）、電磁（cí）抱刹的突發電磁信號對於（yú）增量脈衝的幹擾，依據增量信號反（fǎn）饋（kuì）停車的結果是發現很難保持一致性，增量編碼器在電機停電-刹車的時間滯後段也常常無法（fǎ）再獲得準確信（xìn）號，而變得誤差有（yǒu）累計。

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